Terrestre: O acesso a Palhoça SC é feito pela rodovia BR-101, tanto pelo sul como pelo norte do estado. Outras opções de acesso podem ser feitas pelo município de Santo Amaro da Imperatriz (via BR 282) e diretamente de São José (via intermunicipal).
Aéreo: As principais companhias aéreas possuem vôos diretos de São Paulo e Rio de Janeiro para o aeroporto de Florianópolis, distante 30 km de Palhoça SC.
Marítimo: A principal via marítima de acesso ao município é através do Oceano Atlântico. Para chegar ao município deve-se adentrar por uma das baías da Ilha de Florianópolis. (Em breve será implantado um sistema de transporte marítimo regular na região metropolitana de Florianópolis).