O município de Angra dos Reis fica espalhado por uma extensa área ao longo da BR-101 (Rodovia Rio de Janeiro x Santos) e o seu núcleo principal, fica próximo ao local da fundação da cidade, numa península que abriga diversas praias, numa região conhecida como Contorno Turístico, ou Estrada do Contorno.
Se você quer ir para Angra dos Reis e ir para Ilha Grande, pesquise os horários das barcas que saem da cidade com destino a Vila do Abraão (Principal vila da Ilha Grande).